디랙 델타와 단위 헤비사이드 단계 함수 - 예제와 해결책

목차

디랙 델타 함수 \( \delta(t) \)와 헤비사이드 단위 단계 함수 \( u(t) \)는 예제와 자세한 해결책과 함께 제시됩니다. 이 두 함수는 다양한 공학 시스템의 수학적 모델링에 사용됩니다. 단위 단계 전압에 대한 전기 회로의 응답을 모델링하는 몇 가지 예가 포함되어 있습니다.

\( \)\( \)\( \)

헤비사이드 단위 단계 함수 \( u(t) \)

헤비사이드 단위 단계 함수라는 단위 헤비사이드 단계 함수 \( u(t) \) (또는 헤비사이드 함수로도 불리며 \( H(t) \)로 쓰입니다)는 다음과 같이 정의됩니다.
\( u(t) = \begin{cases} 0 & \text{for } t \lt 0 \\ 1 & \text{for } t \ge 0 \\ \end{cases} \)

graph of unit step function
Fig.1 - 단위 단계 함수 그래프

따라서 다음과 같이 이어집니다.
\( u(t - t_0) = \begin{cases} 0, & \text{for } t \lt t_0 \\ 1, & \text{for } t \ge t_0 \\ \end{cases} \)
단계 함수의 주요 용도 중 하나는 예를 들어 스위치를 모델링하는 것입니다.
\( t = t_0 \)에서 회로에 전압 \( v(t) \)을 적용해야 하는 경우, 시간에 따른 전압은 \( v(t) u(t-t_0) \)로 표현될 수 있습니다.
\( v(t) u(t-t_0) \begin{cases} v(t) &\mbox{if } t \ge t_0 \\ 0 & \mbox{if } t \lt t_0 \end{cases} \)
예를 들어, \( t^2 u(t-1) \)의 그래프가 아래에 나와 있습니다.
unit step function used to model a switch
Fig.2 - 스위치 모델링에 사용된 단위 단계 함수
단위 단계 함수의 추가 및 뺄셈은 펄스를 모델링하는 데 사용될 수 있으며, 다음은 그 예입니다.
unit step function used to model a pulse
Fig.3 - 펄스 모델링에 사용된 단위 단계 함수

디랙 델타 함수 \( \delta(t) \)

디랙 델타 함수는 다음과 같은 적분에 의해 정의됩니다.
\( \displaystyle \int_{-\infty}^{t} \delta (\tau - t_0) d\tau = u(t - t_0) \)
단계 함수 \( u(t - t_0) \)가 \( t = t_0 \)에서 연속이 아니라면, 다음과 같이 단계 함수의 도함수를 디랙 델타 함수로 정의할 수 있습니다.
\( \dfrac{d u(t - t_0)}{dt} = \delta (t - t_0) \)
이는 \( t = t_0 \)에서 "매우 큰" 값을 취할 수 있으며, 따라서 디랙 델타 함수는 다음과 같이도 볼 수 있습니다.
\( \delta(t - t_0) = \begin{cases} \infty & \text{for } t = t_0 \\ 0 & \text{for } t \ne t_0 \\ \end{cases} \)
디랙 델타 함수는 유한한 불연속성에서의 도함수를 정의합니다. 아래에 예가 나와 있습니다.
graphical relationship between Dirac delta function and unit step function
Fig.4 - 디랙 델타 함수와 단위 단계 함수 간의 그래픽 관계
디랙 델타 함수에는 다음과 같은 특성이 있습니다:
    \( \delta(t - t_0) \)는 \( t = t_0 \)을 제외한 모든 곳에서 0입니다. 따라서 특성 1, 2 및 3이 적용됩니다.
  1. \( \displaystyle \int_{a}^{b} f(t) \delta (t - t_0) dt = f(t_0) \) if \( a \lt t_0 \lt b \)     ( 또는 \( t_0 \)가 적분 구간 내부에 있음).

  2. \( \displaystyle \int_{a}^{b} f(t) \delta (t - t_0) dt = 0 \) if \( t_0 \gt b \) 또는 \( t_0 \lt a \)     (또는 \( t_0 \)가 적분 구간 외부에 있음).

  3. \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \delta (t) dt = 1 \)

  4. \( \delta (t - t_0) = \delta (t_0 - t) \) 이유는 \( \delta(t) \)가 짝수 함수이기 때문입니다.

  5. \( f(t) \delta (t - t_0) = f(t_0) \delta (t - t_0) \)

  6. \( \displaystyle \delta(t) = \dfrac{1}{2\pi} \int_{\infty}^{\infty} e^{ipt} dp\)

  7. \( \delta( k t) = \dfrac{1}{|k|} \delta(t) \) \( k \ne 0 \)인 경우


해결책과 함께 예제

예제 1
다음 적분을 계산하세요:
a) \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t) e^{t^2+1} dt \)      b) \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t-4) e^{2 \cos(0.5 \pi t)} dt \)      c) \( \displaystyle \int_{0^{-}}^{\infty} \delta(t) (t^2 + e^{-t}) dt \)      d) \( \displaystyle \int_{0}^{\infty} \delta(t + 3) e^{3t} dt \)      e) \( \displaystyle \int_{0^{+}}^{\infty} \delta(t) \sin(3t) dt \)
예제 1의 해결책

a) \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t) e^{t^2+1} dt = \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t - 0) e^{t^2+1} dt = e^{0^2+1} = e^1 = e \)      \( -\infty \lt 0 \lt \infty \)인 경우에 속성 1을 적용

b) \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \delta(t-4) e^{2 \cos(0.5 \pi t)} dt = e^{\cos(0.5 \pi (4) )} = e^{ 2 \cos (2\pi) } = e^2 \)      \( -\infty \lt 4 \lt \infty \)인 경우에 속성 1을 적용

c) \( \displaystyle \int_{0^{-}}^{\infty} \delta(t) (t^2 + e^{-t}) dt = \int_{0^{-}}^{\infty} \delta(t-0) (t^2 + e^{-t}) dt = 0^2 + e^{0} = 1\)      \( 0^- \lt 0 \lt \infty \)인 경우에 속성 1을 적용

d) \( \displaystyle \int_{0}^{\infty} \delta(t + 3) e^{3t} dt = \int_{0}^{\infty} \delta(t - (-3) ) e^{3t} dt = 0 \)      속성 2를 적용하면 \( - 3 \lt 0 \) 이거나 \( -3 \)이 적분 구간 밖에 있음.

e) \( \displaystyle \int_{0^{+}}^{\infty} \delta(t) \sin(3t) dt = \int_{0^{+}}^{\infty} \delta(t - 0) \sin(3t) dt = 0 \)      속성 2를 적용하면 \( 0 \lt 0^+ \) 이거나 \( 0 \)이 적분 구간 밖에 있음.



예제 2
다음 함수에 대한 도함수를 평가하세요:
a) \( f(t) = u(t) - u(t-1) \)      b) \( f(t) = 2 u(t) - 3 u(t-2) \)     
예제 2의 해결책
a) \( f'(t) = \delta(t) - \delta(t-1) \)
b) \( f'(t) = 2 \delta(t) - 3 \delta(t-2) \)



예제 3
그래프에 대한 방정식을 작성하고 해당 도함수를 사용하여 다음에 대한 단계 함수 \( u(t) \)를 사용하세요. a) graph 1 example 3 step functions b) graph 2 example 3 step functions c) graph 3 example 3 step functions d) graph 4 example 3 step functions
예제 3의 해결책
a) \( f(t) = - u(t) \) , \( f'(t) = - \delta(t) \) derivative of graph 1 example 3 step functions
b) \( f(t) = u(t) - u(t-3) \) , \( f'(t) = \delta(t) - \delta(t-3) \) derivative of graph 2 example 3 step functions
c) \( f(t) = u(t) - 2 u(t-1) \) , \( f'(t) = \delta(t) - 2 \delta(t-1) \) derivative of graph 3 example 3 step functions
d) \( f(t) = u(t) - 2 u(t-1) + u(t-2) \) , \( f'(t) = \delta(t) - 2 \delta(t-1) + \delta (t-2)\) derivative of graph 4 example 3 step functions



더 많은 참고 자료 및 링크

헤비사이드 단계 함수