복소수를 사용하여 교류(교대 전류) 회로에서 전류 및 전압을 분석하고 계산하는 방법 및 저항의 임피던스, 캐패시터의 임피던스 및 인덕터의 임피던스가 복소수로 표현되는 방법을 수학적으로 설명합니다. 또한 복소 임피던스의 사용으로 Ohm의 법칙과 유사한 법칙을 사용하여 교류 회로를 수학적으로 모델링하는 방법도 보여줍니다.
복소수를 사용하여 교류 회로 및 여러 분야의 사인파 현상을 모델링하는 데 적합한 두 가지 주요 이유는 다음과 같습니다.
1) 교류 신호(및 여러 사인파 현상)는 복소수의 크기 및 위상과 매우 유사하며, 각각 복소수의 절대값 및 인수입니다.
2) 복소수의 기본 연산(덧셈, 뺄셈, 곱셈 및 나눗셈)은 컴퓨터에서 수행 및 프로그래밍하기가 더 쉽습니다.
참고
1) AC 회로에서 전류를 나타내는 기호로 \( i \)를 사용하므로, 여기서는 \( j \)를 \( j^2 = -1 \) 또는 \( j = \sqrt{-1} \)로 정의된 허수 단위로 사용합니다.
2) 기호 \( \Re e\)는 복소수의 실수 부분을 나타냅니다.
표준형의 복소수 \( Z = a + j b \)
지수 형식으로 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( \displaystyle Z = r e^{j \theta} \) 여기서 \( j^2 = -1 \)
및 극 좌표 형식으로 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( Z = r \angle \theta \)
여기서 \( r = \sqrt{a^2 +b^2} \)는 \( Z \)의 절대값이고, \( \tan \theta = \dfrac{b}{a} \)는 \( Z \)의 인수입니다.
복소수의 지수 형식의 양변의 실수 부분을 따로 작성합니다.
\( \Re e (r e^{j \theta}) = \Re e (r ( \cos \theta + j \sin \theta )) = \Re e (r \cos \theta + j r \sin \theta ) = r \cos \theta \)
이후에는 \( \Re e \)는 주어진 복소수의 실수 부분을 의미합니다.
\( f(t) \)를 변수 \( t \)를 가진 복소 함수로 하여 다음과 같이 작성하십시오.
\( f(t) = a(t) + j b(t) \)
여기서 \( a(t) \)는 \( f(t) \)의 실수 부분이고, \( b(t) \)는 \( f(t) \)의 허수 부분이며, \( j = \sqrt {-1}\)는 허수 단위입니다.
\( f'(t) \)를 \( t \)에 대한 \( f(t) \)의 첫 번째 도함수로 정의합니다.
\( f'(t) = \lim_{h\to 0} \dfrac{f(t+h) - f(t) }{h} \)
위의 공식에서 \( f(t+h) \)를 \( a(t+h) + j b(t+h) \)로 대체합니다.
\( f'(t) = \lim_{h\to 0} \dfrac{ a(t+h) + j b(t+h) - (a(t) + jb(t))}{h} \)
다음과 같이 항을 분리합니다.
\( f'(t) = \lim_{h\to 0} \dfrac{ a(t+h) - a(t)}{h} + j \lim_{h\to 0} \dfrac{ j b(t+h) - jb(t))}{h} \)
\( f'(t) = a'(t) + j b'(t) \)
이제 \( f(t) \)의 실수 부분의 도함수가 \( f(t) \)의 실수 부분의 도함수와 같음을 보여주는 것이 쉽습니다.
\( \Re e(f'(t)) = a'(t) = (\Re e(f(t))' \)
또는
\( \Re e \left ( \dfrac{df(t)}{dt} \right) = \dfrac {d a(t)}{dt} = \dfrac {d \left (\Re e(f(t)) \right)}{dt} \)
\( f(t) \)를 변수 \( t \)를 가진 복소 함수로 하여 다음과 같이 작성하십시오.
\( f(t) = a(t) + j b(t) \)
여기서 \( a(t) \)는 \( f(t) \)의 실수 부분이고, \( b(t) \)는 \( f(t) \)의 허수 부분이며, \( j = \sqrt {-1}\)는 허수 단위입니다.
\( F(t) \)를 미정적분으로 정의합니다.
\( \displaystyle F(t) = \int f(t) dt = \int (a(t) + j b(t)) dt = \int a(t) dt + j \int b(t) dt \)
\( f(t) \)의 실수 부분의 정적분이 \( f(t) \)의 실수 부분의 정적분과 같음을 보여주는 것이 쉽습니다.
\( \displaystyle \Re e \left( \int f(t) dt \right) = \int a(t) dt = \int \left( \Re e f(t) \right) dt \)
이제 위의 개념을 사용하여 복소수를 사용하여 간단한 AC 회로를 분석합니다.
아래에서 \( v(t) \)는 시간 \( t \)에 따라 변하는 AC 전압 공급원으로 주어집니다. 다음과 같습니다.
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) \)
여기서 \( V_0 \)는 최고 전압과 같은 실수이며, \( \omega = 2 \pi f \)도 주파수입니다.
복소수를 사용하면 \( v(t) \)를 다음과 같이 작성할 수도 있습니다.
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) = \Re e ( V_0 \cos(\omega t) + j V_0 \sin(\omega t) ) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
아래 그림과 같이 저항기가 있는 간단한 AC 회로를 고려해 봅시다. \( v(t) \)가 다음과 같은 AC 전압 공급원으로 주어집니다.
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
여기서 \( V_0 \) 및 \( \omega \)는 실수입니다.
저항기 \( R \)을 통과하는 전류 \( i \)와 저항기 \( R \)을 통한 전압 \( v(t)_R \) 간의 관계는 다음과 같습니다.
\( v(t)_R = R i \)
위의 단일 루프를 사용하여 다음이 성립합니다.
\( v(t) = v(t)_R \)
\( v(t) \)은 \( v(t) = V_0 \cos(\omega t) \)로 주어지고,
따라서
\( v(t)_R = V_0 cos(\omega t) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
위의 내용을 결합하여 다음과 같이 작성합니다.
\( R i = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \) (I)
\( V_R = V_0 e^{j\omega t} \)로 정의하고 위의 식 (I)을 다음과 같이 다시 작성합니다.
\( R i = \Re e V_R \)
\( R \)이 실수이므로 위의 내용은 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( i = \Re e \left( \dfrac{V_R }{R} \right) \)
\( Z_R \)을 저항기의 임피던스로 정의하면 다음과 같습니다.
\( Z_R = R \)
\( R \)이 실수이므로 저항기 \( R \)의 임피던스 \( Z_R \)는 실수입니다.
전류 \( i \)는 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( i = \Re e \left( \dfrac{ V_R } {Z_R} \right) \)
허락하다
\( I = \dfrac{ V_R } {Z_R} \)
위의 내용은 DC (직류) 회로에서 Ohm의 법칙과 유사한 관계를 제공합니다. 복소수 \( I \), \( V_R \) 및 \( R \) 사이의 위의 관계는 계산을 훨씬 쉽게 만듭니다.
이는 복소 임피던스, 전압 및 전류를 사용하여 계산한 다음 최종 답변으로 실수 부분을 취하는 방식으로 계산을 간단화합니다.
아래와 같이 캐패시터가 있는 간단한 AC 회로를 고려해 봅시다. \( v(t) \)가 다음과 같은 AC 전압 공급원으로 주어집니다.
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
캐패시터 \( C \)를 통과하는 전류 \( i \)와 캐패시터 \( C \)를 통한 전압 \( v(t)_C \) 간의 관계는 다음과 같습니다.
\( \displaystyle v(t)_C = \dfrac{1}{C} \int i dt \)
위의 단일 루프를 사용하여 다음이 성립합니다.
\( v(t) = v(t)_C \)
주어진
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
위의 내용을 모두 결합하여 다음과 같이 작성합니다.
\( \displaystyle \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) = \dfrac{1}{C} \int i dt \)
양쪽의 도함수를 취합니다.
\( \displaystyle \dfrac{d}{dt} (\Re e (V_0 e^{j\omega t}) ) = \dfrac{d}{dt} \left(\dfrac{1}{C} \int i dt \right) \)
위의 결과를 B 부분에서 이미 논의한 결과를 사용하여 위의 식을 다시 작성합니다.
\( \displaystyle \Re e \dfrac{d}{dt} \left( V_0 e^{j\omega t} \right) = \dfrac{d}{dt} \left(\dfrac{1}{C} \int i dt \right) \)
간단하게 정리합니다.
\( \Re e \left( j \omega V_0 e^{j\omega t} \right) = \dfrac{1}{C} i \)
캐패시턴스 \( C \)가 실수이므로 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( i = \Re e \left( j \omega C \; V_0 e^{j\omega t} \right) \)
\( V_C = V_0 e^{j\omega t} \)로 정의하고 캐패시터의 복소 임피던스 \( Z_C \)를 다음과 같이 정의합니다.
\( Z_C = \dfrac{1}{j \omega C} = - \dfrac {j} { \omega C} \)
\( C \)가 실수이므로 캐패시터의 임피던스 \( Z_C \)는 순수 허수입니다.
전류 \( i \)는 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( i = \Re e \left( \dfrac{ V_C } {Z_C} \right) \)
\( I = \dfrac{ V_C } {Z_C} \)로 정의하면 위의 내용은 다음과 같습니다.
위의 내용은 복소수 \( I \), \( V_C \) 및 \( Z_C \) 사이의 오옴의 법칙과 유사한 관계를 제공합니다.
이는 복소 임피던스, 전압 및 전류를 사용하여 계산한 다음 최종 답변으로 실수 부분을 취하는 방식으로 계산을 간단화합니다.
아래와 같이 인덕터가 있는 간단한 AC 회로를 고려해 봅시다. \( v(t) \)가 다음과 같은 AC 전압 공급원으로 주어집니다.
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
인덕터 \( L \)을 통과하는 전류 \( i \)와 인덕터 \( L \)를 통한 전압 \( v(t)_L \) 간의 관계는 다음과 같습니다.
\( v(t)_L = L \dfrac {d i}{ dt} \)
위의 단일 루프를 사용하여 다음이 성립합니다.
\( v(t) = v(t)_L \)
주어진
\( v(t) = V_0 \cos(\omega t) = \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) \)
위의 내용을 모두 결합하여 다음과 같이 작성합니다.
\( \Re e (V_0 e^{j\omega t} ) = L \dfrac {d i}{ dt} \)
양쪽의 미정적분을 취합니다.
\( \displaystyle \int \Re e (V_0 e^{j\omega t}) dt = \int L \dfrac {d i}{ dt} dt \)
위의 결과를 이미 C 부분에서 논의한 결과를 사용하여 다음과 같이 작성합니다.
\( \displaystyle \Re e \int V_0
e^{j\omega t} dt = \int L \dfrac {d i}{ dt} dt \)
양쪽의 적분을 계산합니다.
\( \Re e \left( \dfrac{1}{j\omega} V_0 e^{j\omega t} \right) = L i \)
인덕턴스 \( L \)가 실수이므로 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( i = \Re e \left( \dfrac{1}{j \omega L} \; V_0 e^{j\omega t} \right) \)
\( V_L = V_0 e^{j\omega t} \)로 정의하고 \( Z_L \)을 다음과 같이 정의합니다.
\( Z_L = j \omega L \)
\( L \)이 실수이므로 캐패시터의 임피던스 \( Z_L \)은 순수 허수입니다.
전류 \( i \)는 다음과 같이 작성할 수 있습니다.
\( i = \Re e \left( \dfrac{ V_L } {Z_L} \right) \)
\( I = \dfrac{ V_L } {Z_L} \)로 정의하면 위의 내용은 다음과 같습니다.
위의 내용은 복소수 \( I \), \( V_L \) 및 \( Z_L \) 사이의 오옴의 법칙과 유사한 관계를 제공합니다.
이는 복소 임피던스, 전압 및 전류를 사용하여 계산한 다음 최종 답변으로 실수 부분을 취하는 방식으로 계산을 간단화합니다.
위에서 저항, 캐패시터 및 인덕터의 임피던스를 복소수로 정의할 수 있으며 다음과 같습니다.
1) 저항 \( R\)의 경우; 임피던스는 다음과 같이 주어집니다. \[ Z_R = R \] 그리고 저항 \( R \)을 통한 전류 \( I \) (복소 형태)와 저항 \( R \)을 통한 전압 \( V_R \) (복소 형태) 간의 관계는 AC에서의 오옴의 법칙으로 다음과 같습니다:
\[ I = \dfrac{V_R}{Z_R} \]
2) 캐패시터 \( C \)의 경우; 임피던스는 다음과 같이 주어집니다. \[ Z_C = -\dfrac{j}{\omega C} \] 그리고 캐패시터 \( C \)를 통한 전류 \( I \) (복소 형태)와 캐패시터 \( C \)를 통한 전압 \( V_C \) (복소 형태) 간의 관계는 AC에서의 오옴의 법칙으로 다음과 같습니다:
\[ I = \dfrac{V_C}{Z_C} \]
3) 인덕터 \( L \)의 경우; 임피던스는 다음과 같이 주어집니다. \[ Z_L = j \omega L \] 그리고 인덕터 \( L \)을 통한 전류 \( I \) (복소 형태)와 인덕터 \( L \)을 통한 전압 \( V_L \) (복소 형태) 간의 관계는 AC에서의 오옴의 법칙으로 다음과 같습니다:
\[ I = \dfrac{V_C}{Z_L} \]
우리는 저항, 캐패시터 및 인덕터의 임피던스를 모델링하기 위해 복소수를 사용할 때 AC 회로에서 오옴의 법칙이 성립한다는 것을 알 수 있습니다.
또한 키르흐호프의 법칙도 저항, 캐패시터 및 인덕터의 임피던스를 모델링하기 위해 복소수를 사용할 때 AC 회로에서 성립합니다.
직렬 및 병렬 임피던스에 대한 등가 임피던스는 직렬 및 병렬 저항에 대한 유사한 규칙을 사용하여 계산할 수 있습니다.
예제 1
저항 \( R \)을 통한 전류 \( i \), 저항 \( R \)을 통한 전압 \( v(t)_R \) 및 인덕터 \( L \)을 통한 전압 \( v(t)_L \)을 \( V_0 \), \( R \), \( L \) 및 \( \omega \)의 함수로 찾으세요.
주어진
전압 공급원: \( v(t) = V_0 \cos(\omega t) \), \( \omega = 2 \pi f \), 여기서 \( f \)는 주파수입니다.
예제 1의 해결
\( v(t) \)의 복소수 형태를 \( V \)로 정의하겠습니다.
저항 \( R \)을 통한 전압 \( v(t)_R \)의 복소수 형태를 \( V_R \)로 정의하겠습니다.
인덕터 \( L \)을 통한 전압 \( v(t)_L \)의 복소수 형태를 \( V_L \)로 정의하겠습니다.
주어진 회로의 저항과 캐패시터를 통한 전류 \( i \)의 복소수 형태를 \( I \)로 정의하겠습니다.
저항의 복소 임피던스를 \( Z_R = R \), 인덕터의 복소 임피던스를 \( Z_L = j \omega L \)로 하겠습니다(위의 H부 참조).
위의 복소수가 정의된 회로를 다시 그리고, 오옴의 법칙과 키르흐호프의 법칙을 적용할 수 있습니다.
회로를 만드는 루프에서 키르흐호프의 법칙을 사용하면
\( V = V_R + V_L \) (I)
\( V_R \)과 \( V_L \)을 다시 쓰기 위해 오옴의 법칙을 사용하여
\( V_R = Z_R I \)
\( V_L = Z_L I \)
식 (I)에 대입하면
\( V = Z_R I + Z_L I = R I + j \omega L I = I(R + j \omega L ) \)
위의 식을 \( I \)에 대해 풀면
\( I = \dfrac{V}{R+j \omega L} \) (II)
분모 \( R+j \omega L \)는 복소수로서 다음과 같이 복소수 형태로 쓸 수 있습니다.
\( R+j \omega L = r e^{j\theta} \)
여기서
\( r = |Z| = \sqrt {R^2 + (L\omega)^2} \)은 절댓값이고
\( \theta = \arctan \left(\dfrac{\omega L}{R} \right) \)은 아래의 복소 평면에 표시된 것처럼 인수입니다.
\( V = V_0 e^{j\omega t} \)라고 가정하겠습니다.
\( V \) 및 \( R+j \omega L \)을 복소수 형태로 대체하고 (II)에 복소 형태로 쓰면 다음과 같이 쓸 수 있습니다.
\( I = \dfrac{V_0 e^{j\omega t}}{r e^{j\theta}} \)
위의 식을 지수 법칙을 사용하여 간소화하면
\( I = \dfrac{V_0}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t-\theta)} \)
오옴의 법칙을 사용하여 다음과 같이 쓸 수 있습니다.
\( V_R = R I = \dfrac{V_0 R}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t-\theta)} \)
\( V_L = Z_L I =
\dfrac{j V_0 \omega L}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t-\theta)} \)
\( V_L \)에서 \( j \)를 지수 형태 \( j = e^{j \pi/2} \)로 쓰겠습니다
\( V_L = \dfrac{ e^{j \pi/2} V_0 \omega L}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t-\theta)} \)
위의 식을 지수 법칙을 사용하여 다시 쓸 수 있습니다
\( V_L = \dfrac{V_0 \omega L}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t + \pi/2 -\theta)} \)
위에서 계산한 복소수를 사용하여 \( i \), \( v(t)_R \) 및 \( v(t)_L \)을 다음과 같이 계산할 수 있습니다.
실수 부분을 취하는 방식으로 다음과 같습니다:
\( i = \Re e I = \Re e \left( \dfrac{V_0}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t-\theta)} \right) \)
이는 다음과 같습니다.
\[ i = \dfrac{V_0}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} \cos (\omega t-\theta) \]
\( v(t)_R = \Re e V_R = \Re e \left( \dfrac{V_0 R}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t-\theta)} \right) \)
\[ v(t)_R = \dfrac{V_0 R}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} \cos (\omega t-\theta) \]
\( v(t)_L = \Re e V_L = \Re e \left( \dfrac{V_0 \omega L}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} e^{j(\omega t + \pi/2 -\theta)} \right) \)
\[ v(t)_L = \dfrac{V_0 \omega L}{\sqrt{R^2 + (L\omega)^2}} \cos (\omega t + \pi/2 -\theta) \]