目次

二重積分の計算

二重積分の計算と評価の例が詳しく解説されます。さらに、一般領域にわたる二重積分や、極座標における二重積分も含まれています。 \( \)\( \)\( \)

単一積分と二重積分の復習

単一積分は、与えられた関数 \( f(x) \) の下の面積を求めるために使用されます。以下のグラフに示されています。曲線下の面積
曲線の下の面積は、\( x = a \) から \( x = b \) までの領域で、次のように与えられます: \( \displaystyle \int_a^b f(x) \; dx \)
曲線下の面積
3次元形状の場合、2変数関数 \( f(x,y) \) によって定義され、基底が \( R \)(緑色)である形状の表面の下にある体積を計算します。下の図 a) に示されています。
3次元形状の体積
上記のグラフでは、3次元形状の基底 \( R \) は \( 0 \le x \le a \) および \( 0 \le y \le b \) で定義された長方形ですが、一般的には \( R \) はさまざまな2次元形状を持つことができます。次の例でさらに説明します。
3次元形状の体積を計算する方法は2つあります。
1)
グラフ b) に示されるように、\( x \) 軸に垂直な固定された値で、無限に多くの断面積 \( A_1(x) \) に形状を分割し、次に単一積分の概念を使用して、体積 \( V \) を次のように連続的な和として求めます:
\( \displaystyle V = \int_0^a A_1(x) \; dx \)
断面積 \( A_1(x) \) は z-y 平面に平行しており、曲線の下の面積を求めるときに単一積分を使用するように、\( f(x,y) \) を \( y \) に対して積分することで求めることができます。次のようになります:
\( \displaystyle A_1(x) = \int_0^b f(x,y) \; dy \)
次に \( A_1(x) \) を \( V \) に代入して次のように求めます:
\( \displaystyle V = \int_0^a \int_0^b f(x,y) \; dy \; dx \)

2)
グラフ c) に示されるように、\( y \) 軸に垂直な固定された値で、無限に多くの断面積 \( A_2(y) \) に形状を分割し、次に単一積分の概念を使用して、体積 \( V \) を次のように連続的な和として求めます:
\( V = \displaystyle \int_0^b A_2(y) \; dy \)
断面積 \( A_2(y) \) は z-x 平面に平行しており、曲線の下の面積を求めるときに単一積分を使用するように、\( f(x,y) \) を \( x \) に対して積分することで求めることができます。次のようになります:
\( \displaystyle A_2(y) = \int_0^a f(x,y) \; dx \)
次に \( A_2(x) \) を \( V \) に代入して次のように求めます:
\( \displaystyle V = \int_0^b \int_0^a f(x,y)\; dx \; dy \)
これは、フビニの定理で要約されます。
\[ \iint_R f(x,y) \,dx\,dy = \int_0^b \int_0^a f(x,y) \; dx \; dy = \int_0^a \int_0^b f(x,y) \; dy \; dx \] 領域 R は、\( 0 \le x \le a \) および \( 0 \le y \le b \) で定義された長方形です。
上記の積分は、反復積分と呼ばれます。
すべての積分の公式と規則は、これらの積分を計算するために使用できます。


複数の変数を持つ被積分関数の単一積分の計算

二重積分を計算する例を始める前に、まず 複数の変数を持つ被積分関数の評価方法を見てみましょう。これは二重積分や三重積分を評価するために必要な基本的なスキルです。
例 1
次の積分を評価しなさい:
a) \( \displaystyle \int_0^3 (x^2 + y^2) \; dx \) , b) \( \displaystyle \int_3^5 (\dfrac{1}{x} + \dfrac{1}{y}) \; dy \) , c) \( \displaystyle \int_{y+1}^{y^2} ( x y + y) \; dx \) , d) \( \displaystyle \int_0^{x-1} \sin( x y) \; dy \)
例 1 の解答
a)
積分 \( \displaystyle \int_0^3 (x^2 + y^2) \; dx \) を計算するには、積分が \( x \) に対して行われるので、\( y \) を定数として考えます。
\( \displaystyle \int (x^2) \; dx = \dfrac{1}{3} x^3\) および \( \displaystyle \int ( y^2) \; dx = y^2 x\) を考慮します。ここで、\( y \) および \( y^2 \) は定数とみなされます。したがって
\( \displaystyle \int_0^3 (x^2 + y^2) \; dx = \left[ \dfrac{1}{3}x^3 + y^2 x \right]_0^3 \)
積分を評価するために代入します:
\( = (\dfrac{1}{3}(3)^3 + y^2 (3)) - (\dfrac{1}{3}(0)^3 + y^2 (0)) \)
簡略化します:
\( = 3 y^2 + 9 \)
b)
積分 \( \displaystyle \int_3^5 (\dfrac{1}{x} + \dfrac{1}{y}) \; dy \) を計算するには、積分が \( y \) に対して行われるので、\( x \) を定数として考えます。
\( \displaystyle \int \dfrac{1}{x} \; dy = \dfrac{1}{x} y \) および \( \displaystyle \int \dfrac{1}{y} \; dy = \ln |y|\) を考慮します。したがって
\( \displaystyle \int_3^5 (\dfrac{1}{x} + \dfrac{1}{y}) \; dy = \left[ \dfrac{1}{x} y + \ln |y| \right]_3^5 \)
積分を評価するために代入します:
\( = ( \dfrac{1}{x} (5) + \ln|5|) - ( \dfrac{1}{x} (3) + \ln|3| ) \)
簡略化します:
\( = \dfrac{2}{x} + \ln(5/3) \)
c)
積分 \( \displaystyle \int_{y+1}^{y^2} ( x y + y) \; dx \) を計算するには、積分が \( x \) に対して行われるので、\( y \) を定数として考えます。
\( \displaystyle \int x y \; dx = \dfrac{1}{2} x^2 y \) および \( \displaystyle \int y \; dx = y x \) を考慮します。したがって
\( \displaystyle \int_{y+1}^{y^2} ( x y + y ) \; dx = \left[ \dfrac{1}{2} x^2 y + y x \right]_{y+1}^{y^2} \)
積分の限界が \( y \) の関数であることに注意して、積分を評価します。
\( = ( \dfrac{1}{2} (y^2)^2 y + y (y^2) ) - ( \dfrac{1}{2} (y+1)^2 y + y (y+1) ) \)
簡略化します:
\( = \dfrac{y^5+y^3-4y^2-3y}{2} \)
d)
積分 \( \displaystyle \int_0^{x-1} \sin( x y) \; dy \) を計算するには、積分が \( y \) に対して行われるので、\( x \) を定数として考えます。
\( \displaystyle \int \sin( x y) \; dy = - \dfrac{1}{x} \cos(xy) \) を考慮します。したがって
\( \displaystyle \int_0^{x-1} \sin( x y) \; dy = \left[ - \dfrac{1}{x} \cos(xy) \right]_0^{x-1} \)
積分を評価するために代入します。積分の限界が \( x \) の関数であることに注意してください。
\( = ( - \dfrac{1}{x} \cos(x(x-1)) ) - ( - \dfrac{1}{x} \cos(x(0)) ) \)
簡略化します:
\( = - \dfrac{1}{x} \cos(x^2 - x) + 1/x \)


二重積分の計算

二重積分を計算する際の主な考え方は、二重積分を2つの単一積分に分割することです。二重積分を評価するには2つの方法があります。
1) 最初に \( x \) に関する積分を評価します:
\( \displaystyle \int_0^b \int_0^a f(x,y) dx dy = \int_0^b \left(\int_0^a f(x,y) \;dx\right) \;dy \)
2) 最初に \( y \) に関する積分を評価します:
\( \displaystyle \int_c^d \int_a^b f(x,y) dx dy = \int_0^a \left(\int_0^b f(x,y) \;dy\right) \;dx \)
注意 二重積分を評価する1つの方法は、内積分と外積分を別々に評価することです。

例 2
上記の2つの方法を使用して、次の二重積分を評価します: \( V = \displaystyle \int_1^3 \int_0^4 (x^2-y+2) \;dx \;dy \)
例 2 の解答
1) 最初に \( x \) に関する積分を行い、その後 \( y \) に関する積分を行います。
\( \displaystyle V = \int_1^3 \int_0^4 (x^2-y+2) dx dy = \int_1^3 \left(\int_0^4 (x^2-y+2) \;dx\right) \;dy \)
まず、内積分 \( I = \displaystyle \int_0^4 (x^2-y+2) dx \) を評価します。ここでは、偏微分を計算するときと同様に、\( y \) は定数として扱います。
\( I = \displaystyle \int_0^4 (x^2-y+2) dx = \left[ \dfrac{1}{3} x^3 - y x + 2 x \right]_{x = 0}^{x=4} \)
上記を評価します。
\( I = \displaystyle (\dfrac{1}{3} 4^3 - 4y + 2\cdot4) - (\dfrac{1}{3} 0^3 - y (0) + 2 (0)) \)
簡略化します。
\( I = \left[ -4y+\dfrac{88}{3} \right] \)
\( I \) を \( V \) に代入して、外積分を計算します。
\( \displaystyle V = \int_1^3 \left( -4y +\dfrac{88}{3} \right) \;dy \)
上記の積分を評価します。
\( \displaystyle V = \left[ -2 y^2 + \dfrac{88}{3} y \right]_{y= 1}^{y=3} \)
\( \displaystyle V = (-2 (3)^2 + \dfrac{88}{3} (3)) - (-2 (1)^2 + \dfrac{88}{3} (1)) \)
\( \displaystyle V = \dfrac{128}{3} \)

2) 最初に \( y \) に関する積分を行い、その後 \( x \) に関する積分を行います。

\( V = \displaystyle \int_1^3 \int_0^4 (x^2-y+2) dx dy = \int_0^4 \left(\int_1^3 (x^2-y+2) dy\right) \; dx \)
内積分 \( I = \displaystyle \int_1^3 (x^2-y+2) dy \) を評価します。ここでは、\( x \) は定数として扱います。
\( I = \left[ x^2 y - \dfrac{1}{2} y^2 x + 2 x y \right]_{y = 1}^{y=3} \)
\( = \displaystyle \left( ( x^2 (3) - \dfrac{1}{2} (3)^2 x + 2 x (3) ) - (x^2 (1) - \dfrac{1}{2} (1)^2 x + 2 x (1)) \right) \)
簡略化します。
\( I = 2x^2 \)
\( I \) を \( V \) に代入します。
\( \displaystyle V = \int_0^4 2x^2 dx \)
上記の積分を評価します。
\(V = \displaystyle \left[ \dfrac{2}{3} x^3 \right]_{x=0}^{x=4} \)
\( V = \dfrac{128}{3} \)
注意
1) 積分を分割する2つの方法は同じ答えを導きます。
2) 二重積分を計算していましたが、実際には単一積分を扱っており、もちろんすべての積分の公式や性質が使用できます。


解答付きの他の例

例 3
次の二重積分を評価します: \( V = \displaystyle \int_1^3 \int_0^4 \sqrt {2+x+y} \; dx \; dy \)
例 3 の解答
内積分から始めます。
\( \displaystyle I = \int_0^4 \sqrt {2+x+y} \; dx \)
\( I \) を評価します。
\( \displaystyle I = \left[ \dfrac{2}{3} (2+x+y)^{3/2} \right]_0^4 \)
上記を評価します。
\( \displaystyle I = \left( \dfrac{2}{3} (2+4+y)^{3/2} - \dfrac{2}{3} (2+0+y)^{3/2} \right) \)
簡略化します。
\( \displaystyle I = \dfrac{2}{3} \left( (6+y)^{3/2} - (2+y)^{3/2} \right) \)
内積分 \( I \) を \( V \) に代入します。
\( \displaystyle V = \int_1^3 \dfrac{2}{3} \left( (6+y)^{3/2} - (2+y)^{3/2} \right) \; dy \)
上記の積分を計算します。
\( \displaystyle V = \dfrac{4}{15} \left[ (6+y)^{5/2} - (2+y)^{5/2} \right]_1^3 \)
積分限界を使用して評価します。
\( \displaystyle V = \dfrac{4}{15} \left[ (6+3)^{5/2} - (2+3)^{5/2} \right] - \dfrac{4}{15} \left[ (6+1)^{5/2} - (2+1)^{5/2} \right] \)
\( \displaystyle \approx 19.48 \)


例 4 積分の限界に変数が含まれる場合
次の二重積分を評価します: \( \displaystyle V = \int _{1\:}^2\:\int _{y-1}^{y}\:\:\left(x+\dfrac{1}{y}\right) \; dx \; dy \)
例 4 の解答
内積分を \( \displaystyle I = \int _y^{y+1}\:\:\left(x+\dfrac{1}{y}\right) \; dx \) とします。
上記の積分を計算します。
\( I = \left[ \dfrac{x^2}{2}+ \dfrac {x}{y} \right]_{y-1}^{y} \)
積分の限界を使用して \( I \) を評価します。
\( I = \left( \dfrac{(y)^2}{2}+ \dfrac {y}{y} \right) - \left( \dfrac{(y-1)^2}{2}+ \dfrac {y-1}{y} \right) \)
簡略化します。
\( I = y - 1/2 + \dfrac{1}{y} \)
\( I \) を \( V \) に代入し、外積分を計算します。
\( \displaystyle V = \int _{1\:}^2 ( y - 1/2 + \dfrac{1}{y} ) \; dy \)
上記の積分を計算します。
\( \displaystyle V = \left [\dfrac{y^2}{2} - \dfrac{y}{2} + \ln |y| \right]_1^2 \)
\( \displaystyle V = (\dfrac{(2)^2}{2} - \dfrac{(2)}{2} + \ln |(2)|) - (\dfrac{(1)^2}{2} - \dfrac{(1)}{2} + \ln |(1)|) \)
簡略化します。
\( V = \ln 2 + 1 \)


例 5
次の二重積分を評価します: \( \displaystyle V = \int _0^{\pi}\:\int _0^1\left(x \sin(x^2)+y\:\right)dy\:dx \)
例 5 の解答
内積分を \( \displaystyle I = \int _0^1\left(x\sin\left(x^2\right)+y\:\right)dy \) とします。
上記の積分を計算します。
\( I = \left[ x\sin(x^2) y + \dfrac{y^2}{2} \right]_{0}^{1} \)
積分の限界を使用して \( I \) を評価します。
\( I = x\sin(x^2) + \dfrac{1}{2} \)
\( I \) を \( V \) に代入し、外積分を計算します。
\( \displaystyle V = \int _{0\:}^{\pi} ( x\sin(x^2) + \dfrac{1}{2} ) \; dx \)
上記の積分を計算します。
\( \displaystyle V = \left [ -\dfrac{1}{2} \cos (x^2) + \dfrac{1}{2} x\right]_0^{\pi} \)
簡略化します。
\( \displaystyle V = \dfrac{-\cos(\pi^2)+\pi+1}{2} \)


例 6
定数 \( k \) を求めます。 \( \displaystyle \int _0^1\:\int _0^3 k x^2 (y+1) dy\:dx = 5 \)
例 6 の解答
\( \displaystyle V = \int _0^1\:\int _0^3 k x^2 (y+1) dy\:dx \) とします。
内積分は \( \int _0^3 k x^2 (y+1) dy \) です。
\( I \) を計算します。
\( I = \left [k x^2 (\dfrac{y^2}{2}+y) \right]_0^3 = k \dfrac{15}{2} x^2 \)
\( I \) を \( V \) に代入します。
\( \displaystyle V = \int _0^1 k \dfrac{15}{2} x^2 dx \)
\( V \) を評価します。
\( V = \left [ \dfrac{5 k}{2} x^3 \right]_0^1 = \dfrac{5 k}{2} \)
次に、方程式を解いて \( k \) を求めます。
\( k = 2 \)


例 7
定数 \( b \) を求めます。 \( \displaystyle \int _1^2\:\int _0^b (2x+y )dy\:dx = 10 \) かつ \( b \gt 0 \)
例 7 の解答
\( \displaystyle V = \int _1^2\:\int _0^b (2x+y )dy\:dx \) とします。
内積分を \( I \) とします。
\( I = \displaystyle \int _0^b (2x+y )dy \)
\( I \) を評価します。
\( \displaystyle I = \left[\dfrac{y^2}{2}+2xy\right]_0^b = \dfrac{b^2}{2}+2bx \)
\( I \) を \( V \) に代入し、\( V \) を評価します。
\( \displaystyle V = \int _1^2\ \left(\dfrac{b^2}{2}+2bx \right) dx \)
\( = \left[ \dfrac{b^2}{2}x+bx^2 \right]_1^2 \)
\( = \dfrac{b^2}{2}+3b \)
\( b \) を求めるために、方程式を解く必要があります。
\( \dfrac{b^2}{2}+3b = 10 \)
上記の方程式を解き、正の解を選択します。
\( b = -3+\sqrt{29} \)


解答付きの他の問題

パート 1: 次の積分を計算します。
  1. \( \displaystyle \int _1^2\:\int _0^4\left( x^2+y^2 \right)dy\:dx \)
  2. \( \displaystyle \int _2^4\:\int _1^4\left(\:\:x^2\:\:+\dfrac{1}{y^{\:}}\right)dy\:dx \)
  3. \( \displaystyle \int _2^3\:\int _1^5\:\left(\dfrac{x}{y}+\dfrac{y}{x}\right)dx \: dy \)
  4. \( \displaystyle \int _0^{\frac{\pi }{2}}\:\int _0^{\frac{\pi }{2}}\left(\sin\left(x+y\right)\right)dy\:dx \)
パート 2: \( b \) が \( -1 \) や \( -2 \) でないようにして、次を満たす \( b \) を求めます。 \( \displaystyle \int _{-1}^b\:\int _{-2}^b\left(\:\:x\:y\:e^{x^2+y^2}\:\:\right)dy\:dx = 0 \)


上記の問題の解答

パート 1:
  1. \( \dfrac{92}{3} \)
  2. \( 4\ln (2) +56 \)
  3. \( \dfrac{5}{2} \ln (5)+12 \ln (3/2) \)
  4. \( 2 \)
パート 2: \( \displaystyle \int _{-1}^b\:\int _{-2}^b\left(\:\:x\:y\:e^{x^2+y^2}\:\:\right)dy\:dx = \dfrac{1}{4}\left(e^{b^2}-e^4\right)\left(e^{b^2}-e\right) \)
方程式を解きます: \( \dfrac{1}{4}\left(e^{b^2}-e^4\right)\left(e^{b^2}-e \right) = 0 \)
2つの解が得られます: \( b = 1\) および \( b = 2 \)



その他の参考文献とリンク

曲線下の面積
積分の評価
積分に関する公式とルール
フビニの定理
Gilbert Strang; MIT, Calculus, Wellesley-Cambridge Press, 1991
Joel Hass, University of California, Davis; Maurice D. Weir Naval Postgraduate School; George B. Thomas, Jr.Massachusetts Institute of Technology ; University Calculus , Early Transcendentals, Third Edition , Boston Columbus , 2016, Pearson.
解答付きの工学数学の例