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3Dポイント回転計算機
点P(x,y,z)の一つの軸周りでの回転変換は行列を使用して表現されます。回転変換はコンピュータグラフィックスにおいて非常に重要です。
x軸周りの回転
点Pの座標\( (x,y,z) \)は、x軸周りに角度\( \theta_x \)回転することで、以下の座標\( (x',y',z') \)に変換されます。
\[ \begin{bmatrix} x'\\ y'\\ z'\\ \end{bmatrix} = R_x(\theta_x) \begin{bmatrix} x\\ y\\ z\\ \end{bmatrix} \]
y軸周りの回転
同様に、y軸周りに角度\( \theta_y \)回転する場合の変換行列も表示されます。
z軸周りの回転
z軸周りの回転行列も同様に計算されます。
回転の順序の選択
回転の順序が重要であり、どの順序で回転を行うかを選択します。
計算機の使い方
点の座標を入力し、回転の順序と角度を選択して、回転を行います。
座標を入力:
回転の順序を選択:
X, Y, Z
X, Z, Y
Y, X, Z
Y, Z, X
Z, X, Y
Z, Y, X
回転角度 (度単位) を入力:
x軸回転: \( \theta_x \) = (度)
y軸回転: \( \theta_y \)= (度)
z軸回転: \( \theta_z \) = (度)
小数点以下の桁数: