Table des matières

Formules et propriétés de la transformée de Laplace

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Formules de la transformée de Laplace

Définition : Si \( f(t) \) est une fonction unilatérale telle que \( f(t) = 0 \) pour \( t \lt 0 \), alors la transformée de Laplace \( F(s) \) est définie par \[ \mathscr{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_{0}^{+\infty} f(t) e^{-st} dt \] où \( s \) peut être un nombre complexe pour lequel l'intégrale impropre ci-dessus converge.
Une définition plus précise de la fonction de Laplace pour accommoder des fonctions telles que \( \delta(t) \) est donnée par \[ \mathscr{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_{0^{-}}^{+\infty} f(t) e^{-st} dt \]
Calculs de transformées de Laplace avec des exemples et des solutions sont inclus.

Fonction

Transformée

\( f(t) \) \( F(s) \)
\( u(t) \) \( \dfrac{1}{s} \)
\( t^n \) \( \dfrac{n!}{s^{n+1}} \)
\( e^{-at} \) \( \dfrac{1}{s+a} \)
\( t^n e^{-at} \) \( \dfrac{n!}{(s+a)^{n+1}} \)
\( \sin \omega t \) \( \dfrac{\omega}{s^2+\omega^2} \)
\( t \sin \omega t \) \( \dfrac{2 \omega s}{(s^2+\omega^2)^2} \)
\( \cos \omega t \) \( \dfrac{s}{s^2+\omega^2} \)
\( t \cos \omega t \) \( \dfrac{s^2 - \omega^2}{(s^2+\omega^2)^2} \)
\( \sinh \omega t \) \( \dfrac{\omega}{s^2 - \omega^2} \)
\( \cosh \omega t \) \( \dfrac{s }{s^2 - \omega^2} \)
\( \delta( t - \tau) \) \( e^{-s \tau} \) , \( \tau \ge 0 \)
\( u( t - \tau) \) \( \dfrac{1}{s} e^{-s \tau} \) , \( \tau \ge 0 \)

Note
1) \( \delta( t ) \) est la fonction delta de Dirac, également appelée fonction impulsionnelle en ingénierie.
2) \( u( t) \) est la fonction de Heaviside.


Propriétés de la transformée de Laplace

Dans ce qui suit, la fonction \( f(t) \) est écrite en lettres minuscules et sa transformée correspondante en lettres majuscules \( F(s) \)
  1. Linéarité
          Si \( g(t) = a f_1(t) + b f_2(t) \), alors \( G(s) = a F_1(s) + b F_2(s) \) , \( a \) et \( b \) sont des constantes.
  2. Décalage en \( t \)
          Si \( g(t) = f(t - \tau) u( t - \tau) \), alors \( G(s) = e^{- s \tau} F(s) \) , \( \tau \ge 0 \)
  3. Multiplication par un exponentielle en \( t \) entraîne un décalage en \( s \)
          Si \( g(t) = e^{-at} f(t) \), alors \( G(s) = F(s + a) \) , \( a \ge 0 \)
  4. Mise à l'échelle en \( t \)
          Si \( g(t) = f(k t) \), alors \( G(s) = \dfrac{1}{k} F(\dfrac{s}{k}) \)
  5. Dérivée de \( F(s) \) par rapport à \( s \)
          Si \( g(t) = t f(t) \), alors \( G(s) = - \dfrac{d F(s)}{d s} \)
  6. Dérivée de \( f(t) \) par rapport à \( t \)
          Si \( g(t) = \dfrac{df(t)}{dt} = f'(t)\), alors \( G(s) = s F(s) - f(0) \)
  7. Deuxième dérivée de \( f(t) \) par rapport à \( t \)
          Si \( g(t) = \dfrac{df^2(t)}{dt^2} = f''(t)\), alors \( G(s) = s^2 F(s) - s f(0) - f'(0) \)
  8. \( n \) ème dérivée de \( f(t) \) par rapport à \( t \)
         Si \( g(t) = \dfrac{df^n(t)}{dt^n} = f^{(n)}(t)\),
         then \( G(s) = s^n F(s) - s^{n-1} f(0) - s^{n-2} f'(0) - ... - s f^{(n-2)}(0) - f^{(n-1)}(0) \)
  9. Intégrale de \( f(t) \) par rapport à \( t \)
         Si \( \displaystyle g(t) = \int_0^t f(t') dt'\) , alors \( G(s) = \dfrac{1}{s} F(s) \)
  10. Intégrale de convolution
         Si \( \displaystyle g(t) = \int_0^t f_1(t')f_2(t-t') dt'\), alors \( G(s) = F_1(s) F_2(s) \)



Plus de Références et Liens

Définition de la transformée de Laplace .
Manuel des fonctions mathématiques Page 1020.
Fonction de Heaviside
Fonctions Delta de Dirac
Calculs de transformées de Laplace : exemples avec solutions.
Mathématiques pour ingénieurs avec exemples et solutions