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拉普拉斯变换的公式和性质

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拉普拉斯变换公式

定义:如果 \( f(t) \) 是一个单侧函数,满足 \( f(t) = 0 \) 对于 \( t \lt 0 \),那么拉普拉斯变换 \( F(s) \) 定义为 \[ \mathscr{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_{0}^{+\infty} f(t) e^{-st} dt \] 其中 \( s \) 可以是一个使上述广义积分收敛的复数。
为了适应如 \( \delta(t) \) 这样的函数,更精确的拉普拉斯变换定义为 \[ \mathscr{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_{0{-}}^{+\infty} f(t) e^{-st} dt \]
拉普拉斯变换计算,包括示例和解答。

函数

变换

\( f(t) \) \( F(s) \)
\( u(t) \) \( \dfrac{1}{s} \)
\( t^n \) \( \dfrac{n!}{s^{n+1}} \)
\( e^{-at} \) \( \dfrac{1}{s+a} \)
\( t^n e^{-at} \) \( \dfrac{n!}{(s+a)^{n+1}} \)
\( \sin \omega t \) \( \dfrac{\omega}{s^2+\omega^2} \)
\( t \sin \omega t \) \( \dfrac{2 \omega s}{(s^2+\omega^2)^2} \)
\( \cos \omega t \) \( \dfrac{s}{s^2+\omega^2} \)
\( t \cos \omega t \) \( \dfrac{s^2 - \omega^2}{(s^2+\omega^2)^2} \)
\( \sinh \omega t \) \( \dfrac{\omega}{s^2 - \omega^2} \)
\( \cosh \omega t \) \( \dfrac{s }{s^2 - \omega^2} \)
\( \delta( t - \tau) \) \( e^{-s \tau} \) , \( \tau \ge 0 \)
\( u( t - \tau) \) \( \dfrac{1}{s} e^{-s \tau} \) , \( \tau \ge 0 \)

注意
1) \( \delta( t ) \) 是狄拉克delta函数,在工程中也称为冲激函数。
2) \( u( t) \) 是海维赛德阶跃函数


拉普拉斯变换的性质

在下文中,函数 \( f(t) \) 用小写字母表示,其对应的变换用大写字母 \( F(s) \) 表示。
  1. 线性性质
          如果 \( g(t) = a f_1(t) + b f_2(t) \),那么 \( G(s) = a F_1(s) + b F_2(s) \),其中 \( a \) 和 \( b \) 是常数。
  2. \( t \) 的平移
          如果 \( g(t) = f(t - \tau) u( t - \tau) \),那么 \( G(s) = e^{- s \tau} F(s) \),其中 \( \tau \ge 0 \)
  3. \( t \) 中的指数相乘导致 \( s \) 中的平移
          如果 \( g(t) = e^{-at} f(t) \),那么 \( G(s) = F(s + a) \),其中 \( a \ge 0 \)
  4. \( t \) 中的缩放
          如果 \( g(t) = f(k t) \),那么 \( G(s) = \dfrac{1}{k} F(\dfrac{s}{k}) \)
  5. \( F(s) \) 关于 \( s \) 的导数
          如果 \( g(t) = t f(t) \),那么 \( G(s) = - \dfrac{d F(s)}{d s} \)
  6. \( f(t) \) 关于 \( t \) 的导数
          如果 \( g(t) = \dfrac{df(t)}{dt} = f'(t)\),那么 \( G(s) = s F(s) - f(0) \)
  7. \( f(t) \) 关于 \( t \) 的二阶导数
          如果 \( g(t) = \dfrac{df^2(t)}{dt^2} = f''(t)\),那么 \( G(s) = s^2 F(s) - s f(0) - f'(0) \)
  8. \( f(t) \) 关于 \( t \) 的 \( n \) 阶导数
          如果 \( g(t) = \dfrac{df^n(t)}{dt^n} = f^{(n)}(t)\),
          那么 \( G(s) = s^n F(s) - s^{n-1} f(0) - s^{n-2} f'(0) - ... - s f^{(n-2)}(0) - f^{(n-1)}(0) \)
  9. \( f(t) \) 关于 \( t \) 的积分
          如果 \( \displaystyle g(t) = \int_0^t f(t') dt'\) ,那么 \( G(s) = \dfrac{1}{s} F(s) \)
  10. 卷积积分
          如果 \( \displaystyle g(t) = \int_0^t f_1(t')f_2(t-t') dt'\),那么 \( G(s) = F_1(s) F_2(s) \)



更多参考文献和链接

拉普拉斯变换的定义
数学函数手册 第1020页。
海维赛德阶跃函数
狄拉克delta函数
拉普拉斯变换计算示例及解决方案
工程数学示例与解答